カメラキャリブレーションガイド

注意

このガイドは、使用中にカメラの異常が発生し、再キャリブレーションが必要な場合にのみ適用されます。

カメラキャリブレーションに必要なデータを収録します：

キャリブレーション対象のカメラのみを接続し、その他のセンサーは取り外します。
収録ソフトウェアのカメラライブプレビュー画面を開きます。
主観カメラ／グリッパカメラ／リストカメラの動画ガイドに従ってデータを収録します。
- 主観カメラ／グリッパカメラ：
  - 初期位置：カメラとキャリブレーションボードの距離が約50センチになるように手持ちし、プレビュー画面でキャリブレーションボードが画面中央にあることを確認します。
  - 収録を開始します。
  - キャリブレーションボードが画像領域全体を占めるまでゆっくりとカメラをボード方向に近づけ、その後ゆっくりとボードから遠ざかる方向に移動し、ボードまでの距離が約1メートルの位置で停止します。
  - 初期位置に戻り、左、右、上、下、左上、右下、右上、左下の順にゆっくりとカメラを移動し、各方向でキャリブレーションボードが画面端に達するまで移動します。完了後、初期位置に戻り収録を停止します。
  - 初期位置を維持したまま、再度収録を開始します。空間の3次元座標軸を中心とした回転を順次行います。Y軸／Z軸回りの回転ではキャリブレーションボードを画面端まで移動させ、X軸回りの回転ではキャリブレーションボードを画面中央に保ったまま左右それぞれ90°まで回転させます。完了後、初期位置に戻り収録を停止します。
- リストカメラ：
  - 初期位置：カメラとキャリブレーションボードの距離が約50センチになるように手持ちし、プレビュー画面でキャリブレーションボードが画面中央にあることを確認します。
  - 収録を開始します。
  - キャリブレーションボードが画像領域全体を占めるまでゆっくりとカメラをボード方向に近づけ、その後ゆっくりとボードから遠ざかる方向に移動し、ボードまでの距離が約1メートルの位置で停止します。
  - 初期位置に戻り、左、右、上、下、左上、右下、右上、左下の順にゆっくりとカメラを移動し、各方向でキャリブレーションボードが画面端に達するまで移動します。完了後、初期位置に戻り収録を停止します。

収録ソフトウェアでデータをエクスポートし、弊社にご提供ください。
弊社にてカメラキャリブレーションを実施し、パラメータをお渡しします。
収録ソフトウェアのセンサー設定ページにカメラパラメータを入力し、キャリブレーションを完了します。